打桩机基本上可以分为四种类型: 液压打桩机，落锤打桩机，汽锤打桩机和柴油锤打桩机。每种类型的工作原理都不同。
液压打桩机是一种用于高速公路护栏钢管桩的多功能施工机械。通过油压驱动，可以根据地层中不同的土壤条件调节液压，以达到合适的打桩冲击力。它是一种新型的打桩机。根据不同的配置，钢管桩可以打入，拔出，也可以在打入之前在路基和稳定层上钻孔。【打桩机安全操作规程及注意事项】
落锤打桩机是一种沉桩设备，具有设计简单、安装运输方便、冲击力大、性能稳定等特点。它是一种钢制重块，由带有钩子的提升机提升，并在脱钩后沿导向架自由下落以驱动桩。全部采用电力，无需购买昂贵的柴油动力。
气动打桩机由桩锤、锤头和锤座组成，由蒸汽或压缩空气提供动力。有两种类型的气动锤: 单作用和双作用。以蒸汽或压缩空气为动力，有两种类型: 单作用蒸汽锤和双作用蒸汽锤。单作用蒸汽锤以柱塞或气缸为锤头，由蒸汽带动上升，然后让其沿锤座的导杆下降，以驱动桩。
柴油锤打桩机的主体也由气缸和柱塞组成。圆柱形柴油锤以气缸为锤座，由气缸的延伸内壁直接导向，省去了两根导向杆。柱塞是锤头，可以在气缸中上下移动。其工作原理与单缸二冲程柴油机相似，而柴油锤的锤座内装有喷油泵、油箱、冷却水箱、桩帽。柱塞和气缸之间的活动间隙用弹性柱塞环密封。