长螺旋钻头的结构主要由行走机构、旋转机构、动力机构、液压机构、操作机构等组成。下面，我们将提供每个机构的功能的详细描述。
行走机构: 该机构的行走方式为液压行走。向前移动时，四腿液压缸支撑地面，下板由液压系统驱动，驱动液压缸向前移动。然后，支腿缩回和下降，并且基板通过前液压缸缩回。在这样的重复操作之后，长螺旋钻机可以向前移动。
旋转机构: 旋转机构由中速液压马达通过减速器驱动。四腿液压缸组合后，长螺旋钻机可以无死角旋转。由于液压马达运转平稳、转动惯量小、功率稳定、起动效率高等特点，使本机具有转动平稳、无振动、无冲击、稳定性好、使用寿命长等特点。
动力机构: 动力头采用当今成熟的三环减速机构产品。中心孔大的减速器具有负荷过载能力强、结构紧凑、噪音低、使用寿命长等优点。是目前国内最理想的钻机动力装置。它由减速器、弯头、升降支架、排气装置、两台风冷电机组成。
液压机构: 主要由七个液压缸组成。它由一个冲程缸，四个腿缸和两个变幅缸组成。变幅圆柱位于中板的前部，圆柱的下部位于后部，主要用作支撑柱。控制室可以操作七个气缸进行收缩。
操作机构: 控制室位于长螺旋钻机后面的主绞车前面，采用铁壳结构和三个窗户。手术室确保视野开阔、安全。长螺旋钻机由电液组合控制。在操作面板上，有用于控制操作的操作按钮和手柄，使操作方便快捷。